1983年，奥迪成立了赫赫有名的quattro GmbH部门，开始研发和设计代表奥迪高性能的RS系列车型。短短40年间，在quattro GmbH（后称Audi Sport GmbH）部门的操刀下，诞生了不少能匹敌宝马M系列和奔驰AMG系列的经典车型，如奥迪RS 2、RS 3、RS 4、TT RS、R8等。如果说奥迪RS 7是不少轿跑车迷心中的Dream car，那奥迪RS 6(图片|配置|询价)就是让更多瓦罐车迷魂牵梦绕的梦想座驾。毕竟将“最美瓦罐”、“扮猪吃老虎”、“最强买菜车”这些形容词放在集性能和颜值于一体的奥迪RS 6上并不为过。

第一代奥迪RS 6 C5（2002-2004）

作为quattro GmbH部门推出的第四款车型，奥迪RS 6诞生于2002年，将宝马M5和奔驰E55 AMG视为主要竞争对手。初代RS 6基于奥迪A6打造，底盘代号C5，并相继推出了Avant、Sedan以及Plus三个版本。

在动力方面三者均搭载了4.2L V8双涡轮增压发动机，与其相匹配的是ZF 5AT变速箱，其中Avant和Sedan版本可输出331kW的功率和580N·m的扭矩，而RS 6 Plus版本的扭矩虽说没有变化，但功率却提升至353kW，比当时的宝马M5还要强悍，零百加速也比同时期的奔驰E55 AMG快上0.3秒，这为奥迪RS 6后续的发展奠定了重要基础。

(资料图片)

在外观方面，初代奥迪RS 6非常含蓄低调，前方采用了分体式进气格栅和矩形大灯的设计，尾部则使用了“C字形”尾灯，如果没有银色后视镜和RS标识的点缀，根本看不出这是一款充满赛道基因的高性能车型，而这也真正诠释了什么叫做“扮猪吃老虎”。

第二代奥迪RS 6 C6（2008-2010）

相比同级别奔驰和宝马的性能车，奥迪RS 6换代最晚，直到2007年第二代RS 6才首次亮相于法兰克福车展，不过这也给了奥迪RS 6足够多的时间来应对宝马M5 E60和奔驰E63 AMG W211，正所谓后发则制人，先发则为人所制。

第二代奥迪RS 6换装了和兰博基尼Gallardo同款的5.0L V10发动机，并在此基础上增加了两颗大涡轮，在ECU限制的情况下可输出最大马力580匹，最大扭矩650N·m，零百加速4.6秒。而一但解除限制，马力则可提升至610匹，极速也突破300km/h，零百加速在奥迪RS 6 Plus版本车型上也可跑进3.9秒，这不仅一度领先同级别的宝马M5 E60和奔驰E63 AMG W211，甚至还威胁到自己“老大哥”奥迪R8的地位。因此，为了照顾R8的“面子”，奥迪RS 6进行了“反向虚标、高价售卖”的策略。

在外观上，奥迪RS 6 C6前脸的进气格栅融为一体，呈倒梯形状，左右大灯也分别增加了10颗LED灯珠。两侧的雾灯也被取消，取而代之的是中冷散热口，叶子板周围的弧线也愈发凸显，整体外观变得更加运动。在内饰方面，新一代奥迪RS 6融入了更多的科技元素，开始使用多功能方向盘、MMI多媒体屏以及手动遮阳帘。

第三代奥迪RS 6 C7（2013-2018）

第三代奥迪RS 6于2013年首次亮相日内瓦车展，新车基于C7打造，同时为了应对市场的变化，奥迪RS 6 C7不再生产Sedan版本，只保留下了Avant版本。外观方面，RS 6 C7使用弧形泪眼大灯，整个前脸线条变的更加凌厉。内饰方面，新一代奥迪RS 6豪华感和运动感渐显，采用了三幅式方向盘、运动座椅以及专属仪表等设计。

RS 6 C7中期改款

RS 6 C7中期改款

在动力方面，RS 6取消了5.0L V10双涡轮增压发动机，换装了全新的4.0L V8双涡轮引擎，与之相匹配的是ZF 8AT变速箱，可输出最大功率412kW，最大扭矩700N·m。而在奥迪RS 6 Performance版本上，随说同样使用的是V8引擎，但调教偏激进一点，可输出445kW的功率和750N·m的扭矩，零百加速提升到了3.7秒，在性能上优于宝马M5 F10，和奔驰E63 AMG S212 Estate S高性能版持平。第三代奥迪RS 6经过中期改款后，于2015年在上海车展时开始引进国内，受到很多消费者的青睐，哪怕已经时过境迁，但它依然被许多车迷们誉为最经典的一代奥迪RS 6。

第四代奥迪RS 6 C8（2019-至今）

2019年，第四代奥迪RS 6 C8如期和车迷朋友们见面，新车在动力方面仍旧使用4.0L V8双涡轮引擎，只是在此基础上融入了48V轻混系统，可输出441kW的功率和800N·m的扭矩，零百加速3.6秒。相比同级别的宝马M5和奔驰E63 AMG，新一代奥迪RS 6在性能发面已经显得有些力不从心。

在外观上，经过多次换代的奥迪RS 6显得更加运动和激进，整个前脸的进气口变得非常夸张，整车的线条也愈发充满攻击性，尾灯则采用横向L型设计。内饰方面，奥迪RS 6 C8科技感和豪华感的氛围浓厚，使用三块液晶显示屏代替传统的实体按键，方向盘上所集成的功能也变得更多，再加上一些碳纤维的内饰面板，整个座舱给人的感觉依旧是运动十足。

总的来看，奥迪RS 6经过多次蜕变后，已经从含蓄内敛发展为现在的锋芒毕露，虽然在性能方面或许稍弱于同级竞争对手，但依然不影响它成为车迷心中的Dream car。而且随着时代的变迁，奥迪RS 6的动力总成也会逐步从内燃机、轻混过渡到插混以及纯电，但那个曾为内燃机疯狂的奥迪RS 6会始终活在车迷心中。